CNC-маршрутизатор
Функция пинчевого шпинделя ЧПУ также известна как функция ориентации шпинделя, является тонкой расточкой, а другая обработка должна быть функцией. Обычно квазиостановочный механизм шпинделя имеет два вида механического и электрического современного CNC-маршрутизатора с электрическим квазиопорным устройством, позиционирующим больше, тип электрического магнитного датчика, тип датчика, систему управления ЧПУ, три метода.
Во-первых, электрическое квазиостановочное устройство шпинделя ЧПУ
1. Квазиопорное устройство шпинделя магнитного датчика.
Магнитный датчик. Квазистационарное устройство шпинделя - это использование магнитных датчиков для определения позиционирования. Установите намагничиватель на шпиндель и закрепите магнитный датчик на расстоянии 1 - 2 мм от внешней дорожки намагничивателя и подключите его к блоку управления шпинделя через усилитель. Когда блок управления шпинделем принимает сигнал квазистационарного сигнала ORT, отправленный системой ЧПУ, скорость шпинделя становится заданной скоростью, когда блок управления шпинделя принимает сигнал магнитного датчика. Привод шпинделя сразу же входит в магнитный датчик в качестве элемента обратной связи. Управление по замкнутому контуру позиционирует положение цели в квазиостановке. После квазиостановления шпиндельный привод посылает сигнал ЧПУ с квазиостановлением.
2. Квазиостановительное устройство шпинделя типа энкодера
Стоп-угол можно установить произвольно, установив датчик положения, встроенный в двигатель шпинделя, или установив датчик положения, который вращается синхронно со шпинделем 1: 1 на шпинделе станка. Привод шпинделя может автоматически включаться внутри, так что привод шпинделя находится в режиме контроля скорости или управления положением.
3. Квазиостановительное устройство шпинделя системы управления ЧПУ
Угол квазиостановки может быть задан системой ЧПУ для любого значения, квазиостановки с помощью реализации кода NC M19. Когда реализация M19 или M19S × ×, система ЧПУ сначала отправит M19 в ПЛК после обработки, чтобы отправить управляющий сигнал для управления двигателем шпинделя от быстрого быстрого ускорения или в первоначальной работе более высокой скорости быстро вниз К настройке направленного останова. Запуск скорости nORT, найти нулевой импульс датчика шпинделя C, а затем ввести состояние управления замкнутым контуром и нажать системный параметр, чтобы установить направленный квази-стоп. Если M19 не имеет команды S, шпиндель останавливается в определенном положении по умолчанию относительного импульса C. Если команда M19S ×× выполнена, шпиндель будет остановлен в позиции команды, то есть относительно нулевого импульса × ×. Ориентация шпинделя квазиостановит конкретный процесс управления, различные системы его процесса управления несколько отличаются, но почти то же самое.
Во-вторых, принцип квази-работы шпинделя
Скорость кривой позиционирования шпинделя, показанная на рисунке 4, заключается в следующем: ① когда фактическая скорость шпинделя n ≥ 600 об / мин, команда ввода позиционирования, шпиндель сразу же замедляется до позиционирования линейной квази-скорости (около 600r / Мин) 3r / min после синхронизации, а затем введите положение управления, так что положение шпинделя в заданной точке и сохранить позицию замкнутой петли. ② Когда 60r / min ≤ n ≤ 600r / min, команда ввода позиционирования, шпиндель на текущую скорость для достижения синхронизации, а затем действуйте в положение управления (нижний предел 60r / min для регулируемой скорости). ③ Когда фактическая скорость шпинделя равна 0 или <60r min,="" команда="" ввода="" позиционирования,="" скорость="" шпинделя="" до="" 60r="" min="" начинается="" и="" достигает="" синхронизации,="" а="" затем="" вводится="" управление="">
В-третьих, общие неисправности квазиостановительного устройства шпинделя
1. Шпиндель не может остановиться
Признак: SIEMENS 810M CNC Router, поддерживающий привод шпинделя 6SC6502, при отладке, когда скорость шпинделя> 200 об / мин, шпиндель не может найти неисправность.
Анализ и обработка. Чтобы проанализировать и подтвердить причину сбоя, выполните следующие тесты: ① ввод и последующая реализация команды «S100M03; M19», позиционирование машины является нормальным. ② и следуйте инструкциям «S100M04; M19», позиционирование аппарата в норме. ③, а затем выполнение команды «S200M03; M05, M19», позиционирование машины является нормальным. ④ Прямой ввод и следуйте инструкциям «S200M03; M19», аппарат не может быть расположен.
Согласно вышеуказанному тесту, подтвердите систему, привод работает правильно, рассмотрите возможную причину сбоя, что высокоскоростные характеристики датчика плохого или скорость позиционирования шпинделя слишком велика. Поэтому проверьте фактическую скорость двигателя шпинделя и убедитесь, что он сильно отличается от значения команды. Когда выполняется команда S200, фактическая скорость шпинделя составляет 300 об / мин, а параметры привода шпинделя регулируются так, чтобы фактическая скорость шпинделя соответствовала заданному значению.